Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- kinect_openni [Le 28/01/2011, 15:48] – Plouton
+++ kinect_openni [Le 05/05/2017, 21:05] (Version actuelle) – Maj de la page L'Africain
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+{{tag>Xenial matériel jeu}}
+----
+======  Installation de Kinect et OpenNI (Sensor + APIs) ======
+Cette page décrit l'installation des pilotes pour le capteur de mouvement la Kinect de Microsoft pour la Xbox.
+<note important>La Kinect de Microsoft est prévue pour fonctionner sur les consoles Xbox 360 et 360S. Son usage sur une autre plate-forme, risque d'endommager votre matériel et votre système !</note>
+===== Pré-requis =====
+  * Disposer des [[:sudo|droits d'administration]].
+  * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
+  * Avoir [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|installé les paquets]] suivant **[[apt://build-essential,git-core,libglut3-dev,doxygen,graphviz,g++,libusb-1.0-0-dev,libglu1-mesa-dev,libglut3-dev|build-essential git-core libglut3-dev doxygen graphviz g++ libusb-1.0-0-dev libglu1-mesa-dev libglut3-dev]]**.
+===== Installation du FrameWork OpenNI =====
+<note tip>Le Framework OpenNI (les API) et les pilotes **(Sensor)** sont en licence GNU GPL</note>
+  * Creation de l'environnement de travail (par défaut, dans /home/$USER/)
+<code>mkdir ~/kinect && cd ~/kinect</code>
+  * Récupération des fichiers avec git
+<code>git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git</code>
+  * Compilation et installation
+<note tip>
+Les paramètres de compilation sont en SSE3, par défaut. Si votre architecture (CPU) n'est pas récente (<2004), faites :
+<code>cat /proc/cpuinfo</code>
+Si, dans les flags vous voyez **sse3** ou **msse3** ou **ssse3**, vous n'avez pas a changer les paramètres de compilation. En revanche si vous ne voyez que **sse2**, vous pourrez compiler avec les paramètres SSE2 pour utiliser les API et le sensor. En revanche, pour l'usage de NITE, la compilation SSE3 est indispensable (fonctions SIMD), voir [[http://wiki.openni.org/mediawiki/index.php/Main_Page|wiki]] et plus bas</note>
+<code>cd OpenNI/Platform/Linux/Build</code>
+<code>make && sudo make install</code>
+===== Installation du Sensor OpenNI =====
+<code>cd ~/kinect/</code>
+     * Récupération des fichiers evec git
+<code>git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git</code>
+<code>cd SensorKinect</code>
+     * Mise à jour de l'index git
+<code>git checkout kinect</code>
+<code>cd Platform/Linux-x86/Build</code>
+     * Compilation et installation
+<code>make && sudo make install</code>
+<note tip>Les paramètres de compilation restent inchangés : le fichier **CommonMakefile** est remonté dans /usr/include/ni/</note>
+===== Brancher la Kinect =====
+<note tip>Le branchement sur le PC, se fait comme sur les 360 : **USB + Alimentation** (A la différence du branchement sur la 360S; en **USB** uniquement)</note>
+===== Utilisation =====
+<code>cd ~/kinect/OpenNI/Platform/Linux-x86/Bin/Release/</code>
+<code>sudo ./NiViewer</code>
+Pour l'usage clavier voir le wiki [[http://wiki.openni.org/mediawiki/index.php/Main_Page|ici]]
+==== Compiler en SSE2 ====
+<note important>Uniquement si votre CPU n'est pas compatible SSE3</note>
+lire le README :
+<code>gedit ~/kinect/OpenNI/README</code>
+  * Pour compiler en utilisant le SSE2 :
+<code>sudo gedit ~/kinect/OpenNI/Platform/Linux-x86/Build/CommonMakefile</code>
+     * Changer **SSE_GENERATION = 3** par 	**SSE_GENERATION = 2**
+ ===== Sources =====
+  * Ce [[http://upinstall.passion-xbmc.org/tutoriels-linux/installation-kinect-openni-nite/|tutoriel]] sur le forum **Passion XBMC**
+  * Ce [[http://www.etti.tuiasi.ro/cin/Courses/SistEmbedded/Projects/Linux/BeagleBoard/Kinect_on_Ubuntu/Kinect_on_Ubuntu.html|tutoriel]] **(En anglais)**,
+  * Ce [[http://www.felix-huelsmann.de/Blog/MSKinectmitopenNIunterUbuntuLinux.php|complément]] **(En allemand)**
+  * Les **informations** et la **documentation** trouvées sur le site de l'éditeur, [[http://www.openni.org/|OpenNI]].
+  * Le [[http://wiki.openni.org/mediawiki/index.php/Main_Page|wiki]] OpenNI :
+===== Suite =====
+La suite de ce tutoriel se trouve sur la page de doc [[:kinect_openni_nite|openni nite]] et explique comment activer le **HandTracking** et **SkeletonTracking** (reconnaissance des mains et du corps) avec NITE.

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