Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- lego_mindstorms_nxt_sur_ubuntu [Le 22/07/2009, 19:00] – MiCrOsCo-PuCe
+++ lego_mindstorms_nxt_sur_ubuntu [Le 31/03/2019, 19:05] (Version actuelle) – Enlevé les sources qui ne sont plus actives spnux
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+{{tag>robotique science éducation logiciels}}
+----
+====== Lego MindStorms NXT sur Ubuntu ======
+Grâce à 2 petits programmes, il est possible de connecter le dernier robot programmable de Lego à un système d'exploitation Ubuntu. Avec l'un vous compilez le programme que vous avez écrit(en langage [[http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/|NXC]]), avec l'autre, vous le transférez.
+===== Programmes nécessaires =====
+  * NBC Beta Releases(1.0.1 b35): disponible [[http://sourceforge.net/project/downloading.php?groupname=bricxcc&filename=nbc-1.0.1.b35.tgz|ici]]
+  * Talk 2 NXT: disponible [[http://www-verimag.imag.fr/~raymond/edu/lego/t2n/t2n-0.2.tgz|ici]]
+===== Installation =====
+Téléchargez les deux archives sur le bureau. Ouvrez un terminal et entrez les commandes suivantes:\\
+<code>$ cd Bureau
+$ ls
+nbc-1.0.1.b35.tgz  t2n-0.2.tgz
+$ tar zxf nbc-1.0.1.b35.tgz
+$ tar zxf t2n-0.2.tgz
+$ ls
+nbc-1.0.1.b35.tgz  nxt  t2n-0.2  t2n-0.2.tgz
+$ sudo cp 'nxt/nbc' '/usr/bin'
+$ sudo cp 't2n-0.2/t2n' '/usr/bin'
+</code>
+Il se peut que nbc renvoie une erreur lors de sa première exécution. La cause : le programme n'est pas reconnu en tant qu'exécutable. Entrez alors cette commande:
+<code>$ sudo chmod a+rx '/usr/bin/nbc'</code>
+===== Un petit test (Optionnel) =====
+Ce test est tout à fait facultatif mais il vous garantira le fonctionnement des 2 programmes et vous apprendra à les utiliser. Veillez à garder votre terminal ouvert pendant toute la durée du test.\\
+==== Écriture du programme ====
+Ouvrez un éditeur de texte et collez ces lignes de code:
+<code>// -*- coding: utf-8 -*-
+// Exemple NXC: Hello
+// In the latest versions of nbc this line is implicit
+  #include "NXCDefs.h"
+  task main()
+{
+  // Write the text on the LCD
+  TextOut(20, LCD_LINE3, "Hello world!");
+  // Wait 3 seconds
+  Wait(3000);
+}
+</code>
+Enregistrez ce fichier sur le bureau sous le nom **hello.nxc**.
+==== Compilation ====
+Toujours dans votre terminal:
+<code>$ cd Bureau
+$ ls
+hello.nxc
+$ nbc hello.nxc -O=hello.rxe  //c'est un O pas un 0
+$ ls
+hello.nxc hello.rxe
+</code>
+==== Détection du NXT via l'USB ====
+Dans votre terminal, entrez la commande:
+<code>lsusb</code>
+Dans le rapport généré, il devrait y avoir une ligne ressemblant à celle-ci:
+<code>Bus 002 Device 003: ID 0694:0002 Lego Group</code>
+Cette ligne vous indique que le NXT est bien **branché**, **allumé** et **reconnu** par le système.
+==== Transfert du programme ====
+Pour savoir si le robot est bien connecté, tapez la commande qui permet de récupérer les informations à son sujet:
+<code>$ t2n -i</code>
+<note important>Cette commande induit une erreur au niveau de la configuration USB. Passez les 2 étapes suivantes si ce n'est pas le cas.</note>
+=== Résolution de l'erreur ===
+Copiez en tant que super-utilisateur le fichier **70-lego.rules** présent dans le dossier **t2n-0.0/udev/** dans **/etc/udev/rules.d**.
+<code>$ sudo cp '/home/votre_login/Bureau/t2n-0.2/udev/70-lego.rules' '/etc/udev/rules.d/'</code>
+Après avoir copié ce fichier, tapez la commande suivante ou redémarrez.
+<code>$ sudo udevadm trigger</code>
+Enfin, retentez la commande ''t2n -i'' et si l'erreur est toujours présente, passez à l'autre solution. Elle est cependant plus contraignante que celle-ci.
+=== Autre solution ===
+Loguez vous en root.
+<code>$ sudo -i
+password:
+$
+</code>
+=== Suite ===
+Si tout fonctionne, quand vous avez retapé la commande ''t2n -i'', les informations du NXT s'affichent et indiquent que tout est opérationnel. Vous pouvez entamer le transfert.
+<code>#### NXT INFOS ###############
+protocol version=1.124 firmware version=1.1
+NXT Name: NXT
+Blutooth address: XX:XX:XX:XX:XX:XX
+Blutooth signal: 0
+Free user flash: 57116
+</code>
+Pour transférer le programme, placez-vous dans le répertoire où vous avez enregistré votre fichier compilé **hello.rxe** et tapez la commande de transfert.
+<code>$ cd Bureau (ou /home/votre_login/Bureau quand vous êtes en root)
+$ t2n -put hello.rxe
+</code>
+==== Sur le NXT ====
+Débranchez le robot, laissez-le allumé et situez-vous dans son répertoire **My Files/Software Files/** et démarrez votre programme **hello**. nimp
+===== Remerciements =====
+[[http://forum.ubuntu-fr.org/profile.php?id=5840|Zergy]] pour son aide qui a poussé à la création de cette documentation. =)
+----
+--- //[[Utilisateurs:MiCrOsCo-PuCe]] Le 05/11/2007, à  19:42//

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