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pickit2 [Le 17/05/2015, 12:30] – [Premier Code] 92.138.182.7pickit2 [Le 09/12/2016, 10:03] (Version actuelle) – 92.138.41.79
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 +{{tag>programmation BROUILLON}}
 +----
 +
 +====== PICkit2 ======
 +Le PICKit 2 est un programmateur de PIC de chez [[http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en023805|Microchip]]. Ce tutoriel traite de la façon d'utiliser et de programmer avec un controleur 16f88.
 +
 +===== Pk2cmd : le programme de communication =====
 +Pk2cmd est un programme open source pour communiquer avec le PICkit2.
 +
 +Il est disponible sur le site internet de Microchip à la page [[http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en023805]]
 +
 +Le lien de téléchargement direct pour le noyau 2.6 et plus est [[http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/pk2cmdv1-20Linux2-6.tar.gz]]
 +
 +
 +==== Installation à partir du code source ====
 +Les sources étant disponibles depuis le site de Microchip, nous allons les télécharger, les compiler, puis les installer.\\
 +Dans un [[:terminal]] saisissez:
 +<code>
 +sudo apt-get install libusb-dev
 +wget http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/pk2cmdv1.20LinuxMacSource.tar.gz
 +tar xvf pk2cmdv1.20LinuxMacSource.tar.gz
 +cd pk2cmdv1.20LinuxMacSource
 +make linux
 +sudo make install
 +</code>
 +J'ai tester sur une 16.04 sa fonctionne bien même tester sur une configuration ARM en processeur (raspberry pi)
 +==== Utilisation ====
 +Branchez le PICkit2 sur le port USB pour tester s'il est bien détecté.
 +<code>pk2cmd -P
 +Auto-Detect: Found part PIC16F88.
 +
 +Operation Succeeded
 +</code>
 +Quelques commandes utiles :
 +Activer le courant :
 +<code>pk2cmd -PPIC16F88 -T</code>
 +Couper le courant:
 +<code>pk2cmd -PPIC16F88 -A0</code>
 +Programmer le PIC avec le fichier program..hex:
 +<code>pk2cmd -PPIC16F88 -M -Fprogram.hex</code>
 +
 +=====  Dwarf : une interface graphique pour pk2cmd =====
 +Pour ceux qui n'aiment pas les lignes de commande, le site du projet est ici :[[http://tuxtronics.com/node/1]]
 +
 +Il suffit de décompresser l'archive **dwarf.tgz** dans le dossier de votre choix, et de lancer le script nommé **dwarf**.
 +Sur 16.04 penser à rendre éxécutable le script et le lancer dans une console ouverte dans le dossier "dwarf master"
 +<code>
 +utilisateur@pc~ ./dwarf
 +</code>
 +=====  Gpasm : le compilateur pour PIC =====
 +Gpasm est un compilateur pour générer du code pour notre PIC. Il prend en entrée un fichier assembleur et produit du code machine.\\
 +[[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez le paquet]] **[[apt>gputils|gputils]]** 
 +
 +=====  Premier Code =====
 +Écrivons notre premier programme.
 +[[:tutoriel:comment_modifier_un_fichier|Créez un fichier]] **//hello.asm//** contenant:
 +<code>
 +    #include <p16f88.inc>          ; fichier include (définition controleur)
 +
 +    ;La directive CONFIG sert à mettre en fonction des fusibles de fonction
 +    __CONFIG _CONFIG1, _CP_OFF & _DEBUG_OFF & _WRT_PROTECT_OFF & _CPD_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_ON & _MCLR_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _INTRC_IO
 +    __CONFIG _CONFIG2, _IESO_OFF & _FCMEN_OFF
 +    
 +    ;la directive CBLOCK sert à donner le point de départ des variables (RAM)
 +    CBLOCK  0x20        ;Début de la zone (0x20 à 0x6F)
 +        Delay1          ;Déclaration variable Delay1 dans banque 0
 +        Delay2
 +        ENDC            ;Fin de la zone
 +
 +    ORG 0 ;la directive ORG adresse de démarrage du code (ROM)
 +    bsf     STATUS,RP0 ;sélection banque 1
 +    bcf     TRISB,3 ;bit 3 de TRISB = 0
 +    movlw b'01100010' ;charge la valeur binaire dans W
 +    movwf   OSCCON ;écrit la valeur dans registre OSCCON (horloge interne = 4Mhz)
 +    bcf     STATUS,RP0 ;retour en banque 0
 +boucle ;étiquette ou label
 +    bsf     PORTB,3 ;bit 3 de PORTB = 1
 +    call delay ;appel sous routine delay
 +    bcf     PORTB,3 ;bit 3 de PORTB = 0
 +    call delay
 +    goto    boucle ;saut à boucle
 +delay
 +    decfsz Delay1,f     ;Dés-incrémente et saut si égal à 0 de Delay1 dans Delay1
 +    goto delay          ;Tant que delay1 n'est pas égal à 0 on boucle
 +    decfsz Delay2,f
 +    goto delay
 +    end
 +</code>
 +Compilez :
 +<code>gpasm hello.asm -p p16f88</code>
 +Programmer le 16f88 :
 +<code>pk2cmd -P PIC16F88 -M -F hello.hex</code>
 +Lancez le programme en activant l'alimentation:
 +<code>pk2cmd -P PIC16F88 -T</code>
 +Si tout se passe correctement  la LED câblée sur le PORTB 3 clignote.
 +<code>pk2cmd -P PIC16F88 -A0</code>
 +Avec cette commande on coupe alimentation du contrôleur.
 +On utilise le contrôleur sur une bread board avec le câblage ci dessous:
 +=====  Voir aussi =====
 +  * [[piklab]]
 +  * [[conception_electronique]]
 +
 +----
 +//Contributeurs: FIXME //
 +
  
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