Robotran

Robotran est un logiciel symbolique de modélisation et d'analyser des « MultiBody Systems » (MBS). C'est un outil puissant pour traiter les applications industrielles et de recherche, telles que :

  • Manipulateurs de robots
  • Actionneurs parallèles
  • Corps humain
  • Suspensions de voiture
  • Bogies ferroviaires
  • Mécanismes de transmission
  • Des machines-outils
  • etc.

Pré-requis

Installation

Téléchargez Robotran à cette adresse. Double cliquez sur le fichier téléchargé qui va installer pour vous Robotran. FIXME il semble qu'il utilise Wine !! En tout cas les dossier sont créé dans le dossier .wine/users/$USER/.Robotran.

Utilisation

Pour lancer l'application double cliquez sur le fichier jlnp téléchargé précédemment.

FIXME