Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- xenomai [Le 01/01/2011, 17:52] – gg_ste
+++ xenomai [Le 16/10/2017, 16:21] (Version actuelle) – Maj de la page L'Africain
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+{{tag>Xenial BROUILLON}}
+----
+====== Xenomai ======
+Xenomai est un socle applicatif qui permet de développer des applications [[wpfr>temps réel#informatique|temps réel]]. Pour faire bref, c'est un noyau temps réel qui se juxtapose au noyau Linux qui lui a un fonctionnement en temps partagé. Xenomai offre plusieurs API native, posix, vrtx, ... L'application peut s'exécuter dans l'espace utilisateur ou l'espace noyau.
+Xenomai est sous licence GPL.
+===== Installation =====
+[[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt>xenomai-doc,libxenomai1,libxenomai-dev|xenomai-doc libxenomai1 libxenomai-dev]]**
+Fabrication du initramfs du noyau xenomai et mise à jour du menu de démarrage
+<code>update-initramfs -c -k 2.6.32.20-xenomai-2.5.5.2 && update-grub</code>
+FIXME pour la commande précédente.
+Redémarrer la machine et choisir le noyau xenomai.
+<note important>L'erreur au démarrage **MP-BIOS bug: 8254 timer not connected to IO-APIC** n'est pas grave.</note>
+Lancer un programme de test:
+<code>latency</code>
+Si le programme fonctionne, c'est bon votre installation a réussie vous pouvez commencer à développer des applications temps réel.
+===== Utilisation=====
+Pour la compilation utiliser le **Makefile** mis à disposition.
+Vous pouvez également lire, compiler et exécuter les autres exemples.
+[[http://xenomai.org/index.php/Examples|Les exemples]]
+===== Voir aussi =====
+  * [[http://www.xenomai.org|Site Officiel]]
+  * [[https://stackoverflow.com/questions/41949678/installation-steps-for-xenomai-3-on-ubuntu-16-04|Procédure complète d'installation pour Ubuntu 16.04]]
+----
+//Contributeurs principaux : [[:utilisateurs:gg_ste]].//

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