Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentesRévision précédente
Prochaine révision
Révision précédente
robotran [Le 02/01/2017, 19:55] – tags L'Africainrobotran [Le 18/05/2017, 11:17] (Version actuelle) – [Installation] L'Africain
Ligne 1: Ligne 1:
 +{{tag>Xenial Mécanique Simulation BROUILLON}}
  
 +----
 +
 +====== Robotran ======
 +
 +Robotran est un logiciel symbolique de modélisation et d'analyser des « MultiBody Systems » (MBS). C'est un outil puissant pour traiter les applications industrielles et de recherche, telles que :
 +  * Manipulateurs de robots
 +  * Actionneurs parallèles
 +  * Corps humain
 +  * Suspensions de voiture
 +  * Bogies ferroviaires
 +  * Mécanismes de transmission
 +  * Des machines-outils
 +  * etc.
 +
 +===== Pré-requis =====
 + 
 +  * Disposer des [[:sudo|droits d'administration]].
 +  * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
 +  * Avoir installé [[java]] et [[java3d|java 3D]].
 +
 +===== Installation =====
 +Téléchargez **Robotran** à cette [[http://www.robotran.be/downloads/Robotran.jnlp|adresse]].
 +Double cliquez sur le fichier téléchargé qui va installer pour vous Robotran. FIXME il semble qu'il utilise Wine !! En tout cas les dossier sont créé dans le dossier **.wine/users/$USER/.Robotran**.
 +
 +===== Utilisation =====
 +Pour lancer l'application double cliquez sur le fichier jlnp téléchargé précédemment.
 +
 +FIXME